Компонент параллельного робота
Основная технология параллельного робота: контроллер, серводвигатель, редуктор
Параллельные роботы обладают такими преимуществами, как высокая жесткость, высокая скорость, гибкость и легкий вес. Вместе с роботами SCARA они составляют важную часть промышленных роботов. Он наиболее широко используется в легкой промышленности, такой как пищевая, медицинская и электронная, и имеет беспрецедентные преимущества при транспортировке, упаковке и сортировке материалов. В последние два года, когда на рынке все чаще используются параллельные роботы, он стал новой силой в спросе на промышленных роботов.
Нажмите, чтобы воспроизвести видео с параллельным роботом
Привод робота
Концепция: Чтобы заставить робота работать, необходимо установить передаточное устройство для каждого сустава, обеспечивающего каждую степень свободы движения. Функция: Обеспечьте движущую силу для действий каждой части робота и каждого сустава.
Система привода: Это может быть гидравлический привод, пневмопривод, электропривод или комплексная система, сочетающая их; это может быть прямой или непрямой привод через механизмы механической передачи, такие как зубчатые ремни, цепи, зубчатые передачи и гармонические шестерни.
Изображение параллельного робота:
1. Устройство электропривода.
Электроприводное устройство имеет простую энергию, большой диапазон изменения скорости, высокую эффективность, высокую скорость и точность позиционирования. Однако в основном они связаны с устройствами замедления, и управлять ими напрямую затруднительно.
Электроприводы можно разделить на сервомоторы постоянного (DC), переменного (AC) тока и шаговые двигатели. Щетки серводвигателя постоянного тока легко изнашиваются и искрятся. Бесщеточные двигатели постоянного тока также находят все более широкое применение. Приводы шаговых двигателей - это в основном управление без обратной связи, простое управление, но с низким энергопотреблением, и в основном используются в роботизированных системах с низкой точностью и малой мощностью.
Перед включением электропитания необходимо выполнить следующие проверки:
1) Соответствует ли напряжение источника питания (перенапряжение может привести к повреждению приводного модуля); + / - полярность входа постоянного тока не должна быть подключена неправильно, а также соответствует ли модель двигателя или значение уставки тока на контроллере привода (не слишком большое в начале);
2) Провод управляющего сигнала подключен надежно, и лучше рассмотреть проблему экранирования в промышленной сфере (например, при использовании витой пары);
3) Не подключайте все провода, которые необходимо подключить вначале, подключайте только к самой базовой системе, а затем постепенно подключайте после того, как она хорошо заработает.
4) Обязательно выясните метод заземления или используйте плавающий без подключения.
5) В течение получаса после запуска внимательно наблюдайте за состоянием двигателя, например, нормальное ли движение, шум и повышение температуры, и немедленно остановитесь и отрегулируйте, если есть проблема.
2. Гидравлический привод.
Он дополнен высокоточным цилиндром и поршнем, а линейное движение достигается за счет относительного движения цилиндра и штока поршня.
Преимущества:высокая мощность, может сохранить редуктор, напрямую связанный с ведомой штангой, компактная конструкция, хорошая жесткость, быстрый отклик, сервопривод имеет высокую точность.
Недостатки: Необходимо добавить гидравлический источник, который склонен к утечке жидкости и не подходит для работы в условиях высоких и низких температур. Поэтому гидравлические приводы в настоящее время в основном используются в сверхмощных робототехнических системах.
Выберите подходящее гидравлическое масло. Для предотвращения попадания твердых примесей в гидравлическую систему и предотвращения попадания воздуха и воды в гидравлическую систему. Механическое действие должно быть мягким и плавным. Механическая операция должна избегать шероховатостей, иначе неизбежно возникнет ударная нагрузка, которая вызовет частые механические поломки и значительно сократит срок службы. Обратите внимание на кавитацию и шум перелива. Всегда обращайте внимание на шум гидравлического насоса и перепускного клапана во время работы. Если гидравлический насос имеет" кавитацию" шум, который не может быть устранен после истощения, его следует использовать после выяснения причины и устранения неисправности. Поддерживайте надлежащую температуру масла. Рабочая температура гидравлической системы обычно регулируется от 30 до 80 ° C.
3. Пневматический привод
Конструкция с пневмоприводом проста, чиста, чувствительна и имеет буферный эффект. . Но по сравнению с устройством с гидравлическим приводом мощность мала, жесткость низкая, шум большой, а скорость нелегко контролировать, поэтому он в основном используется для роботов с точечным управлением с низкой точностью.
(1) Он отличается высокой скоростью, простой структурой системы, удобным обслуживанием и низкой ценой. Подходит для использования в роботах со средними и небольшими нагрузками. Но поскольку реализовать сервоуправление сложно, оно в основном используется в роботах с программным управлением, таких как роботы для загрузки, разгрузки и штамповки.
(2) В большинстве случаев он используется в средних и малых роботах, которые реализуют двухпозиционное или ограниченное управление.
(3) В настоящее время в большинстве устройств управления используются программируемые контроллеры (контроллеры ПЛК). В воспламеняющихся и взрывоопасных ситуациях компоненты пневматической логики могут использоваться в качестве устройства управления.
ДЛЯ БОЛЕЕ ПОДРОБНЫХ ЗНАНИЙ, ПОСЕТИТЕ НАШ ВЕБ-САЙТ (https://www.tefudepack.com). СПАСИБО!
Свяжитесь с нами:
Г-жа Салли
Мобильный: +86-13928530189
Тел: +86-757-81800563
Факс: +86-757-66853383
Эл. Почта: tefudesally@tefude.com