Параллельный робот может быть системой, которая использует несколько управляемых компьютером конечностей для поддержки стандартной платформы или концевого эффектора. По сравнению с последовательными роботами, как правило, параллельные роботы имеют более высокую точность и динамические характеристики.
Параллельные роботы состоят из трех или более призматических осей, расположенных параллельно друг другу. Их нужно использовать во многих приложениях, таких как авиасимуляторы и астрономия, и они становятся все более и более популярными в машиностроении.
Разработка параллельного робота невероятно легкая. Эти функции позволяют параллельным роботам выполнять широкий диапазон движений. Однако их главный недостаток в том, что им нужно ограниченное рабочее пространство, потому что ноги могут столкнуться.
Параллельный робот может быть разумным механизмом с отличными характеристиками с точки зрения стабильности, жесткости и точности при работе с большими грузами. Параллельный робот может быть компьютером, который поддерживает одно основание или конечный эффектор, используя последовательную цепочку, управляемую несколькими компьютерами. Известный параллельный манипулятор состоит из шести линейных приводов, которые представляют собой подвижную основу для таких приложений, как авиасимуляторы.
В робототехнике в основном есть две кинематики: последовательная и параллельная. Серийный робот состоит из серии механических рук, в то время как параллельный робот непосредственно воздействует на подвижный держатель инструмента через несколько призматических соединений. По сравнению с последовательными манипуляторами у параллельных роботов есть ошибки в ложном позиционировании точки 1 цепи, которая's связана с другими цепями, а не накапливается.
The resulting low motion mass is able to do both high dynamic performance and extremely precise mechanical performance. Since each driver is directly connected to the tool holder, it'll not bear the burden of heavy limbs and drivers like subsequent robots. Hybrid robots are a hybrid of parallel motion robots and serial robots, that is, not all drives are fixed.
Благодаря своему легкому весу, высокой скорости, хорошей динамической реакции, компактной конструкции, большой жесткости, большой грузоподъемности, высокой точности и отсутствию накопленных ошибок параллельные роботы широко используются в областях, требующих быстрой сортировки и сбора, таких как медицина, электроника, продукты питания. , и другие отрасли.
Далее следует, что параллельный робот с паучьей рукой, разработанный нашей компанией, в настоящее время в основном используется для быстрого сбора и погрузки в пищевой промышленности.
Впервые наша компания идеально сочетает робота с автоматизированной линией сортировки материалов и разработала эту роботизированную систему, автоматическое открывание лотков и загрузку, сортировку материалов и линию упаковки.
